组装式仓储货架结构的高度可按叉车或其他储运机械的提升能力确定;整体式仓储货架及库架合一式仓储货架多为固定式货架结构，其高度通常可按使用要求确定，一般不宜低于6m。
组装式仓储货架结构通常由若干榀竖向框架以及若干层与竖向框架相连接的横梁组成，竖向框架宽度和横梁长度取决于货格尺寸，竖向货架宽度一般为0.8～1.5m，横梁长度一般为1.0～4.0m。
整体式仓储货架结构和库架合一式仓储货架结构通常由若干个格构式立柱和支撑系统组成，立柱分肢间距和沿巷道方向的柱距应按货格尺寸确定。确定钢仓储货架结构的货格尺寸时，货箱之间以及货箱与立柱之间的间隙值宜取50～100mm。
仓储货架立柱底部均应设置垫板。组装式仓储货架结构的框架柱底部一般可货架锚栓仅作构造固定;固定式仓储货架结构的立柱应与基础锚固。